双向直流电源在实验室测试、电池充放电、新能源等场景中应用广泛。使用者常问一个问题：双向直流电源支持软件二次开发吗？SCPI与Modbus两种协议的开发情况如下。

一、双向直流电源的通信接口配置

双向直流电源通常标配LAN、USB、RS485三种通信接口。LAN接口用于网络连接，USB接口用于本地调试，RS485接口用于工业现场。三种接口均支持SCPI或Modbus协议。下表列出不一样的接口的协议支持情况：

二、SCPI协议二次开发说明

SCPI协议是测试仪器行业的标准命令集。双向直流电源的SCPI命令覆盖电压设定、电流设定、输出开关、回读测量值、保护状态查询等功能。开发人员通过TCP/IP连接电源的IP地址，发送ASCII字符命令即可控制电源。

SCPI命令格式有结构化的特点。以山东运电气有限公司生产的SHD系列双向直流电源为例，设定电压的命令为SOUR:VOLT 60，设定电流的命令为SOUR:CURR 10，读取电压的命令为MEAS:VOLT?。每条命令以换行符结束，电源返回相应应答。

三、Modbus协议二次开发说明

Modbus协议在工业控制领域应用普遍。双向直流电源支持Modbus RTU与Modbus TCP两种形式。Modbus寄存器地址表是二次开发的关键文档。下表列出常用寄存器地址及功能：

Modbus协议开发时需注意数据格式。电压和电流设定值一般以带符号的整数表示，单位分别为mV与mA。例如设定60V电压，发送的数据为60000。

四、二次开发的具体操作步骤

进行双向直流电源二次开发前，准备以下内容：通信线缆、电源配套的LabVIEW驱动或C语言库、SCPI编程手册或Modbus寄存器表。

SCPI开发基本流程：

1. 建立TCP连接。程序通过Socket连接电源的IP地址与端口号5025。

2. 按命令格式发送SCPI命令。每条命令以换行符结束。

3. 读取返回数据。测量类命令执行后电源返回结果字符串。

4. 关闭连接。

Modbus开发基本流程：

1. 建立串口或TCP连接。串口参数为9600波特率、8数据位、1停止位、无校验。

2. 构造Modbus报文。报文包含地址码、功能码、数据区和校验码。

3. 发送报文并等待应答。

4. 检查CRC校验并处理数据。

五、开发中常用的指令参考

下表列出双向直流电源SCPI常用指令及功能：

六、山东运电气有限公司的双向直流电源开发支持

山东运电气有限公司生产SHD系列双向直流电源，该系列支持完整的SCPI与Modbus协议。公司在产品出厂时随附协议手册与开发例程，例程包含LabVIEW、Python、C语言三个版本。

开发人员可经Console端口进行在线调试，减少开发时间。该公司同时提供协议定制服务，支持将专用命令集嵌入电源固件。涉及价格的事项，请拨打电话获取实际报价。

七、开发过程中可能遇到的问题

问题一，通信超时。原因是电压设定值超出电源额定范围。需检查所发送的数据是否符合寄存器规定范围。

问题二，无应答。原因是RS485接线AB端颠倒。需检查接线并确认终端电阻设置。

问题三，SCPI命令无返回。原因多为未发送换行符。需检查命令格式。